Rosa María ha impartido clases en la licenciatura de Derecho en el Instituto Tecnológico Autónomo de México (ITAM), en la Universidad Panamericana (UP), en la Universidad Iberoamericana (Ibero), y en el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (Campus Ciudad de México).

Es Profesora de posgrado en la Escuela Libre de Derecho. Imparte el módulo de Sociedades en la la Especialidad en Derecho Mercantil, ha sido profesora del Diplomado en Concursos Mercantiles e imparte el Concurso de Acreedores en el Diplomado sobre el Código Nacional de Procedimientos Civiles y Familiares (CNPCyF).

También impartió el módulo sobre el Concurso de Acreedores en el Diplomado sobre el CNPCyF de la Facultad de Derecho, Fundación Escuela nacional de Jurisprudencia, A.C. (UNAM).